8月26日，国家知识产权局发布第581151号《无效宣告请求审查决定书》，宣布专利号为“ZL200720170903.X”的发明创造专利“流量传感器及流量传感器安装组件”专利权全部无效。
该专利权所属为国产医疗仪器设备巨头——目前市值达3000亿的迈瑞医疗，无效宣告请求人为科曼医疗。
▲来源：国家知识产权局
该传感器专利由迈瑞医疗于2007年11月申请，并于2009年1月，取得实用新型专利权授予，据专利描述：
本实用新型公开了一种流量传感器及流量传感器安装组件，包括壳体及膜片，该壳体具有内壁面和外壁面，该内壁面围出在轴向贯通的壳腔，该壳体还具有在径向贯穿该内壁面和外壁面的两个均与该壳腔连通的压力采样口，该膜片置于该壳腔内，该两个压力采样口在轴向上分别位于该膜片两侧，该壳体的外壁面具有第一配合段和第二配合段，该第二配合段具有防误装件。呼气流量传感器和吸气流量传感器均设有防误装件，对应的呼气端和吸气端也设有相匹配的防误装件，实现呼气流量传感器和吸气流量传感器安装时的定位和防误装，流量传感器拆装、清洗和消毒后不需要重新校准；不需要设置芯片，通过简单的机械结构即能实现防误装，减少了成本。
▲来源：国家知识产权局
该传感器专利共有9项专利要求：
▲来源：国家知识产权局
科曼医疗于迈瑞医疗就该传感器专利的诉讼，持续了长达10年之久。
据《无效宣告请求审查决定书》显示，早在2015年1月，国家知识产权局第 25178 号无效宣告请求审查决定书，宣告专利权利要求1至3无效，但仍然维持权利要求4至9有效。
显然，科曼医疗并不满意这次专利判决结果，继续上诉。而本次结果显示，科曼医疗似乎赢了迈瑞医疗一场。
但该判决仍有上诉权利，《决定》显示当事人对决定不服，可在三个月内向北京知识产权法院起诉。
此外，两家企业还在侵害专利权、窃取商业机密等多个领域进行诉讼缠斗。
据天眼查显示，迈瑞医疗与科曼医疗的法律纠纷多达40起，对最大的“对手”。
此外，另一家国产医疗仪器设备商理邦仪器，以38个案件数量，仅次于科曼医疗，同样是迈瑞医疗主要法律纠纷对象。
国产医疗仪器企业的知识产权纠纷如火如荼。
知识产权战争，传感器是重点领域！国产十大MEMS传感器巨头、特斯拉……卷入！
传感器作为信息科技的基础，在许多行业都有应用，譬如上文总，迈瑞医疗和科曼医疗两家医疗仪器设备巨头，就打起了传感器专利诉讼。
而中高端传感器技术含量高，个中专利壁垒和门槛严峻，同时细分领域众多，成为知识产权战争重点领域。
我国两个MEMS声学传感器巨头——歌尔股份、敏芯微，多年来就相关MEMS声学传感器的专利诉讼，就引起业界关注。
歌尔股份是中国最大的MEMS传感器企业，也是唯一一家进入全球前十的MEMS公司；敏芯股份是中国MEMS产业链本土化的缔造者，实现了MEMS传感器全生产环节的国产化，对中国MEMS产业有巨大贡献，并已成为MEMS麦克风传感器芯片出货量全球第三的公司。
2019年7月，歌尔股份率先向敏芯股份发起了专利侵权诉讼，涉诉专利是专利号为ZL201521115976.X的实用新型专利，当时歌尔主张敏芯股份停止制造、销售和许诺销售被控侵权产品，销毁侵权产品和设备以及赔偿1000万元。
当时，正值敏芯股份上市关键时期。据上海证券交易所显示，敏芯股份于2019年11月提交IPO申请，并于2020年7月注册生效。
▲来源：上海证券交易所
此时，敏芯股份发现该专利为自己早期的研发成果，认为被歌尔股份抢先注册专利，并用来状告自己。因此敏芯股份反手向苏州市中级人民法院提起提起诉讼，夺回歌尔股份手中的该项MEMS传感器专利。
2021年12月，北京知识产权法院对上述案件作出一审民事判决，判决结果为驳回原告歌尔股份的诉讼请求。
2022年1月，歌尔股份不服北京知识产权法院作出的民事判决，向最高人民法院提出上诉，具体的上诉请求包括：恳请最高人民法院撤销北京知识产权法院作出的民事判决书；恳请最高人民法院在查清事实的基础上改判，支持上诉人在一审中提出的诉讼请求。
该案件持续多年，直到今年7月2日，敏芯股份发布公告称，近日，公司收到了最高人民法院出具的《民事裁定书》，根据该裁定书，就上诉人歌尔股份有限公司与被上诉人敏芯股份侵害实用新型专利权纠纷一案，法院裁定准许上诉人撤回起诉。
就该专利，双方长达5年的纠纷，才告一段落。
那么，两大巨头的专利战争结束了吗？
远没有！据天眼查显示，目前歌尔股份与敏芯微有多达43个涉诉案件，主要围绕专利权权属纠纷、侵害发明专利权纠纷等知识产权。
在刚刚过去的8月7日，最高人民法院做出(2024)最高法民申2752号《民事裁定书》，驳回苏州敏芯微电子技术股份有限公司（下称敏芯公司）再审申请。歌尔股份有限公司（下称歌尔公司）与敏芯公司的专利侵权纠纷案，以歌尔公司作为专利权人获得胜诉而最终尘埃落定。
据公告显示，该案涉及专利号为ZL201220626527.1（名称为“MEMS 麦克风”）的专利权，由歌尔股份发起诉讼，在一审、二审中，青岛市中级人民法院、最高人民法院知识产权法庭分别做出歌尔股份胜诉的判决：敏芯公司停止侵权行为并向歌尔公司赔偿经济损失和维权合理支出共计405万元。
敏芯公司于2023年11月向最高人民法院申请再审，最高人民法院经审理认定原一审、二审判决并无不当，裁定驳回敏芯公司再审申请，该案最终落定。
可以看到，两大国产MEMS传感器巨头间的专利战争，互有胜负，但远未停止。
在2023年9月，上海知识产权法院公布特斯拉（上海）有限公司起诉冰零智能科技（常州）有限公司（下文简称“冰零科技”），案由是“侵害技术秘密及不正当竞争纠纷”。
▲来源：上海知识产权法院
冰零科技的主营产品为能效管理类传感器，主要应用于新能源汽车的电池系统管理、电机驱动控制、电源模块等三电系统，是新能源汽车能效与安全管理的核心部件。
值得一提的是，小米旗下北京小米智造股权投资基金是在2023年3月份入股冰零智能，持股比例为11.86%，股权比重仅次于创始人贾永平，成为第一大外部股东。
▲来源：天眼查
结语
传感器细分领域众多，中高端传感器技术壁垒高，是知识产业保护的“重灾区”。
然而，知识产权诉讼需要耗费高昂的律师、时间和人力成本，对许多中小企业来说，费时耗力，这也是中国初创传感器企业必须面临的严峻市场环境。
目前中国传感器等高科技的知识产权诉讼，大多集中于大企业之前，譬如迈瑞医疗与科曼医疗、歌尔股份与敏芯微之间的角力，大企业间的专利诉讼不仅能获得赔偿、巩固市场地位，更能引发行业关注，塑造行业影响力，震慑潜在的侵权行为。
专利纠纷愈发激烈已是不争的事实，企业一方面要专注于技术创新，另一方面也要勇于拿起法律武器维护自身合法权益。相信只有树立正确的发展价值观，让技术与创新成为企业发展的主旋律，才能真正的行稳致远。