避障型激光雷达是一种集成了激光雷达技术的设备，主要用于检测和避免障碍物。它通过发射激光束并测量激光返回的时间来确定周围环境中物体的位置和距离，从而实现自动驾驶车辆、机器人、无人机等设备的障碍物避免和导航功能。

避障型激光雷达相比其他避障技术具有以下优势：探测相对距离远，精度高，可以全天候使用。但是，它也有其局限性，例如需要漫反射物体才能检测，镜面物体测距效果不好；不能在太阳光的主要能量波段工作，会相互干扰；单线激光传感器只能给出一个平面距离值。

在实际应用中，避障型激光雷达广泛用于自动驾驶、机器人导航、无人机飞行、工业自动化等领域。在自动驾驶领域，激光雷达可以帮助车辆识别道路上的障碍物，实现智能避障和导航功能；在机器人导航与感知领域，激光雷达可以帮助机器人定位和建立环境地图，实现自主导航和感知功能；在无人机飞行领域，激光雷达可以用于无人机的障碍物检测和避障，提高飞行安全性和任务执行能力；在工业自动化领域，激光雷达可以用于工厂自动化生产线上的物料检测、定位和测量等任务，提高生产效率和准确性。

总之，避障型激光雷达在多个领域都有着广泛的应用前景，但也需要根据具体的应用环境和条件进行综合考虑，以确保其正常、有效地工作。