PILZ公司于2009年发布了全新的自动化系统-PSS 4000，基于原模块化分布式I/O系统-PSSuniversal的硬件结构，可涵盖安全控制、标准控制、可视化、诊断等多功能，为工业自动化领域的用户提供了另一种可选的自动化系统解决方案。
PILZ公司于2023年对PSSS进行PSS 4000自动化系统升级了CPU处理器元件的头模块单元，并推出了CPU2.0版本的头模块。新版本的头模块可以提高计算能力性能的25%~50%，这意味着用户程序执行速度更快，周期更短。在相同运行周期的要求下，整个系统程序的规模可以更大。由于CPU2.0版采用最新技术开发的半导体芯片，整个PSS 4000系统的生命周期越来越长。
不变的"容颜"更强的性能
CPU2在外观和尺寸上.0版本的头模块与1.0版本保持一致，用户只能从型号命名和铭牌打印中找到差异。外观的一致性使用户在新旧版本的切换中异常"丝滑"，并且现有的I/O模块可以扩展到CPU2.0版本的头模块之后，所有的安装、设计、调试方法都保持不变。
在模型命名方面，所有CPU2.0版本的头模块都有阿拉伯数字2，例如：PSSu H PLC2 FS SN SD(312077)，PSSu H FS2 SN SD(312087)，PSSu H PLC2 FS SN SD-T(314077)，PSSu H FS2 SN SD-T(314087)，括号内为订单号。
CPU2需要注意.0版本的头模块将不再带来自己的SD卡和卡托，用户需要单独购买SD卡（313102）和4GSD卡（313103）。卡托与SD卡一起包装。
在软件工具方面，组态、功能配置、参数设置等都与以往的方法一致，但用户必须使用版本在1.20以上的PAS CPU2.0版本的头模块硬件只有4000工具才能找到。
现有PSS 4000系统升级为CPU2.0时的注意事项
对于现有的设备或生产线，我想使用旧的PSS 4000系统升级为CPU 2.0硬件，需要注意以下几点:
● CPU1.0版本系统升级2.0版本只需修改源程序中的头模块组态，无需修改程序代码，下载后即可完成
● CPU2.0版本的头模块只覆盖PSSu PLC及PSSu I/O级头模块，PSSu Multi级别头模块(312060， 316065, 计划于2024年停产的312066
● CPU2.0版本头模块将不再提供Profibus-DP通信功能，PSSu H PLC1 FS DP SN SD(312071)模块也计划于2024年停产
4.0时代自动化系统工业完整的生力军
PSS 在一个系统中，4000可以涵盖安全自动化和标准自动化，通过工业实时以太网SafetyNett p通信，实现完整的解决方案，满足工业4.0的应用需求。SafetyNET P通信多主站原则可实现分布式控制功能，提高系统可用性。模块化硬件框架设计带来了高度的系统灵活性和系统延展性。PSS4000采用独立于硬件的软件设计模式，使软件工程师和硬件工程师能够同时工作，大大缩短了设计周期。
在工业4.0时代，完整的集成解决方案显然更受用户欢迎。随着CPU2.0版本头模块的推出，皮尔磁基于PSS 4000系统的完整解决方案性能更好，能够快速高效地满足用户的应用需求，是中大型复杂应用的理想选择。