被玻璃窗覆盖的摩天大楼需要定期检查，以确保玻璃窗格被牢固地固定和完好无损。在特殊无人机的帮助下，检查过程可能会很快变得更快、更安全。目前，这种检查是由沿建筑物正面下降的高空作业人员进行的。这需要大量的时间和精力，此外，对于所涉及的工人来说，肯定有一定的风险。考虑到这些局限性，中国科学院沈阳自动化研究所的一组科学家开发了原型自主六旋翼无人机。
原型自主六旋翼无人机
该无人机的一侧配备一个垂直旋转的臂，其末端有一个方形的压力传感器阵列。基本上，无人机可以通过将传感器臂系统地压在每个窗格上，看看是否有任何异常，来评估玻璃与建筑物的连接程度。为了使之成为可能，研究人员必须在飞机上内置一个特殊的闭环控制系统。
六轴直升机在其压力感应臂中使用笔在玻璃墙上书写沈阳自动化学院的首字母缩写（SIA）
到目前为止，这种无人机已经成功激活了壁挂式电灯开关，并用其臂上的一支笔在玻璃墙上写下了沈阳自动化研究所（SIA）的缩写。
项目负责人孟向东表示：“在不久的将来，我们可能会在大型基础设施维护以及科学采样等其他特殊应用中看到这种新系统的广泛使用。”