机器人技术和自动化已经在太阳能工业中应用了很多年。参观任何太阳能组件制造厂，你会发现机器人手臂将电池组装成线、焊接线和密封背板。即使在制造业之外，更多的机器人技术也正在进入太阳能服务领域。从公用事业规模的维护到建筑援助，自主设备都在为太阳能机组提供帮助。

植被维护

Renubot

当绵羊还不够时，自主割草机可以在维护植被方面节省大量时间和精力。德州公司Renu Robotics在过去的几年中一直在开发Renubot，它使用DOE拨款和奖金对63英寸自动驾驶拖拉机进行微调。该割草机甲板使用GPS和激光雷达在太阳能支架下方和周围进行地图绘制和修剪。割草机由可在Renubot自己的扩展坞中快速充电的锂电池供电。

割草机可以在白天或晚上工作，并可以快速适应不断变化的条件和环境。Renubot使用多个传感器来确定其位置，是否存在障碍物以及下一步要移动的位置。

Renu Robotics在2021年得到了充分的资金支持，该公司正在增加其工人总数，并雇用工程师和现场技术人员，以便很快在美国太阳能项目现场部署自动割草机。

太阳能电池板清洁

Ecoppia

在中东尘土飞扬的地区开始运营后，Ecoppia太阳能电池板清洁剂正在利用丰富的经验来扩大其在北美的业务。自主机器人在固定倾斜和跟踪系统上移动，以清洁面板而不用水。每个Ecoppia机器人都有自己的板载太阳能模块以供电。Ecoppia AI平台会根据天气情况和其他情况启动清洁工作，从而最终为其环境制定最佳的维护计划。

E4机械手（用于固定倾斜）沿其自身的轨道移动，穿过一排模块，漂浮在面板上方，并用旋转的超细纤维布清洁它们。当机器人完成一行操作时，它会牢固地停靠在阵列的边缘，不受元件的影响，并且不会在面板的行上投射阴影。

T4机器人（用于跟踪系统）的行为更像是Roomba，可在行之间自由行进，但会更清楚其位置，因此不会掉下来。T4还使用旋转的超细纤维布，并在作业完成后停靠在行尾。

去年，Ecoppia从美国房地产公司CIM Group获得了4000万美元的投资，这将使Ecoppia的业务范围进一步扩大。凭借超过16 GW的清洁协议，Ecoppia很快就会在美国带来无水清洁机器人，从而又增加了几吉瓦的电量。

现场勘测

TerraSmart

为了获得土地测量方面的帮助，地面安装式太阳能解决方案提供商TerraSmart使用其自主精度测量漫游车（APSR）。坐标文件被上载到平板电脑，然后APSR开始进行“测量”和“钻探用于接地螺钉的导向孔”的“任务”。电池驱动的机器人（带有备用气体发生器）每天最多可钻1300个导向孔。APSR最高以11 mph的速度行进并倾斜至最大45°，钻出2英寸宽的孔。

TerraSmart拥有三个专有漫游车，可将其部署到自己的项目中。在典型的人员每天可以找到200个测量点的地方，APSR明显更快，更精确。

TerraSmart营销总监Ashleigh Kent说：“每次在项目现场使用APSR时，机架安装阶段就会运行得更快，更顺畅，并产生更好的公差。” “ APSR在岩石较少的较大土地上效果最佳。它可以使安装更快，更准确。”

模块放置

得益于RE2 Robotics颁发的190万美元的DOE奖金，在不久的将来，将太阳能电池板的卸货并将其放在大型公用事业规模的机架上的工作可能会自动化。RE2希望将其户外自主机器人技术应用于太阳能建筑，并改进太阳能场组装工艺。

机器人将增加太阳能建筑人员，而不是取代他们。它们旨在提高劳动生产率并增强工人的安全性，从而使公用事业规模的承包商能够更快地生产更多兆瓦。

“如今的太阳能建筑过程大部分是手动的，在非常大的项目中有大量重复性的任务。RE2总裁兼首席执行官JorGEn Pedersen在新闻稿中说：“开发使流程更高效的技术将使太阳能成为未来更加经济的能源。”

RE2目前正与Array Technologies和Mortenson等公司合作，研究移动机器人技术如何帮助公用事业规模的太阳能建设。

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