据悉，最近国内机器人市场零部件回暖，需求旺盛。区别于汽车过于繁复的产业链，工业机器人产业链较为简单。其可主要分为上游、中游和下游。上游生产核心零部件，包括减速器、伺服系统、控制器等；中游是本体生产商；下游则是系统集成商，包括单项系统集成商、综合系统集成商。
因此，从产业链的角度出发，机器人零部件的销量也可以被看做是机器人销量的风向标。为此中国机器人网记者特意采访了多位机器人零部件生产商，试图一探究竟。
“忙！”成为零部件生产商高频用字
记者采访了苏州绿的、智同科技、清能德创等机器人零部件生产商，从相关人士那里了解到，相较于去年，今年市场对零部件的需求已经产生了质的飞跃。所有人都异口同声地说了一个字——忙！这并不是对记者的敷衍，而是真正分身乏术的忙碌。
苏州绿的副总经理李谦表示，虽然这两年苏州绿的一直在扩大生产，但还是抵不住今年旺盛的零部件需求。今年产能相较于去年将会成倍增长，随着产能逐渐爬坡，下半年交货后，产能紧张的问题就可以得到缓解。同样深根于减速器的智同科技也表示，今年零部件的供应比较紧张，公司所接到的订单需求较去年同期增长翻倍。其内部已经开始着力做产能提升工作，预计到下半年会有较大缓解。
不难发现，2021春节刚过两个月，当前国产零部件的产能就已经无法满足市场需求。零部件厂商不约而同地提出要提升产能，以此来舒缓生产紧张的问题。那么在市场对国产机器人零部件如此旺盛的需求之下，到底反映出哪些问题，2021机器人销量到底能否实现激增，笔者将进行分析。
变局之下 机器换人已是大势所趋
随着中国人口结构、产业发展与社会进步等三方面巨变的催化之下，几乎所有企业都迫切希望实现自动化，对于机器人的需求也正在不断提高。
从人口结构的角度来看，老龄化问题日趋明显，人口红利逐渐消失，中国制造的成本正在不断增加。2012-2018年，我国劳动年龄人口的数量和比重连续七年出现双降，七年间减少了2600多万人，2018年年末全国就业人员总量也首次出现下降，企业用工成本也在不断提高。
从产业发展的角度而言，制造业招工日益困难，大多数厂商都面临着求职人没来，来了就离职的问题。其主要原因是因为目前工厂工人主要以90后年轻人为主。他们生长在中国经济腾飞的时代，生活条件和受教育程度，普遍比前辈更高，思想更自由，活得更自我，不愿意待在“活多钱少”的工厂里。因此，随着互联网经济、5G技术的应用，网络配送、直播电商等形式不断扩展，加剧了劳动力的迁移，工厂工人正在加速流向第三产业，如快递、外卖、直播等。
社会的进步也让机器换人更加刻不容缓。作为社会的一份子，人类除了满足生存需要的同时，也要满足实现自我价值的需要。因此，开发更智能的机器人来实现对人工的替代也就显得格外重要。在2020年大疫之下，机器人安全、高效、便捷等特点受到越来越多的工厂所青睐，解放了更多人，可以去从事更多有价值的工作。
据工业和信息化部公布的数据可知，2020年，全国工业机器人完成产量237068台，同比增长19.1%；全国规模以上工业机器人制造企业营业收入531.7亿元，同比增长6%，实现利润总额17.7亿元。在恶劣的国际大环境之下，机器人产量不降反升。零部件的供不应求也预示着，随着国际局势趋缓，工厂对于机器人的需求必定更加迫切，机器人公司对零部件的需求也会更加旺盛。
供不应求 国产零部件有喜也有忧
国产零部件的供不应求，首先展现出我国在四大关键零部件（减速器、伺服系统、控制系统、本体）中都获得了一定的实际掌握能力，以及国产零部件获得了越来越多机器人公司的信赖。
目前，中国已将突破机器人关键核心技术作为重要战略，国内厂商攻克了减速器、伺服电机等关键核心零部件的部分难题，初步实现了控制器国产化，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。就2019年的数据显示控制工程网版权所有，国内谐波减速器出货量已经达到了每年8万台，RV减速器近几年累计在自主品牌机器人上实现了近2万台的应用，这都体现了我国在核心零部件生产上正在逐步提高，技术瓶颈正在不断突破。
不过，我们仍然要正视我们在核心零部件上，与国际之间仍存在不小的差距。就比如在伺服系统上，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人柔性和精准度越高，所使用到的伺服电机要求就越高。而致力于机器人伺服驱动器研发的清能德创相关负责人表示，目前零部件的供不应求除了需求提高之外，还有一个方面就是芯片供应的紧张。缺“芯”问题，一直是困扰着我国从中国制造走向中国智造的一个难题，是我国制造业发展的痛点。
现在仍有大量系统集成商为了保证稳定性与可靠性，在汽车自动化焊接等方面不敢轻易使用国产机器人。国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面严重受制于人，基本没有议价能力，甚至导致整机制造成本与进口整机倒挂。因此，国内零部件的供不应求也同样也暴露了我国零部件发展的短板，就当前我国工业机器人主要集中在本体和集成端，核心零部件缺失严重抬高国内工业机器人成本，也制约着行业发展。
正视差距 未来仍需努力
如果只是单一一家生产商产品销量的提高，或许是这家厂商的产品好、有价格优势等等的多种可能。但如果是这个行业整体产品销量都在提高，至少证明了该行业对于此产品的应用市场需求十分旺盛。过程机器人零部件销量提高证明了机器人公司也将更多目光放置于国产零部件身上。不论如何，市场与需求之间始终存在着辩证的关系：有需求就会有市场，同样市场也会创造商品、制造需求。
不过产业的腾飞，绝不是仅靠一家，或是几家企业就可以实现的，往往需要全产业的共同努力。目前我国机器人核心零部件整体份额仅占20%左右，仍有很大的进步空间。而工业机器人零部件的毛利率远远高于本体和系统集成，因此我国工业机器人行业未来整体发展还是要依靠核心零部件的提升，也只有核心零部件的生产能力真正提升才能使中国工业机器人跻身于世界一流地位；也只有如此机器人才能具有价格优势，变得更加亲民，助力更多企业解锁自动化。
虽然国产零部件尚处起步阶段，但是国产零部件销量提高依然是一件喜人的事情，我们仍应该用积极的眼光来看待这个问题。未来中国工业机器人发展仍有很长的路要走，能否借着机器换人的东风，实现与国际顶尖技术的接轨，或许在不远的将来就会实现。