摘要
ASRS(自动存储和检索系统)在内部物流领域变得越来越常见。内部物流包括优化、整合、自动化和管理履行或配送中心内的货物物流流动。
ASRS穿梭机经常用在具有多个存储级别的配送中心的仓库或库存集装箱中处理散装产品的托盘。
自动化存储和检索系统的定义是专门为物料的存储和检索而设计的自动化或半自动系统，是不需要人工干预拣选过程的存储过程。
ASRS穿梭机的设计者和制造商面临着快速、准确、高效地运送材料而不损害所运输货物的挑战。
自动存储和检索系统(ASRS)用于仓储和生产制造。自动化仓储和取回系统的优势吸引着配送中心的运营商。
01 ASRS的实施为用户提供了许多好处
在更小的空间中存储更多的材料
能够以多层排列进行存储
自动挑选订单
库存管理
02 ASRS系统
ASRS系统通常是多级安装。在本文中，我们将仅指固定轨道上的ASRS。
穿梭机通常沿着轨道运行，以便沿过道和行列移动。在这里显示的图片中，一台ASRS穿梭机坐在另一台穿梭机上，就像一辆马车。主梭沿过道移动货物，副梭或排机器人将材料移入过道左侧和右侧的一行中。
每个梭子都有一个升降托盘的升降机构。为了在多个楼层上存储和取回材料，使用了一种称为垂直起重机的设备。下面的图片显示了一个系统，该系统使用垂直起重机将托盘或托盘提升到适当的货架高度。这种起重机通常在两个轴上移动。一个轴是高度，另一个轴是沿着地板上的轨道定位。
自动化存储和检索系统对运营商来说既有优势，也有劣势。优势应该是相当明显的，因为在整个过程中处理相同数量的材料需要更少的人力和空间。然而，缺点是，如果没有一个非常有组织的过程，ASRS系统可能不会那么有效。这些系统中的每一个在前期都要投入大量资金，且可能每个系统都需要量身定制。
03 ASRS系统的安全问题和效率
在高密度仓库中，绝对定位是必须的。精确度很重要，因为穿梭机或起重机需要放置在适当的货架空间中。为了更好的利用空间，货架空间彼此非常接近。定位不当，无论是垂直的还是直线的，都可能导致倾覆情况，这可能导致产品损失并产生安全问题。
ASRS立式起重机的设计者和制造商面临着快速、准确且不损坏运输货物的高效搬运材料的挑战。
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