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[传感器]怎样用加速度传感器测量倾斜角度?

倾斜传感器可以测量物体的倾斜角度,但在使用中极少能够预知倾斜的方向,所以就需要采用全集成的三轴加速度传感器来进行二维倾角的测量。 倾角测量的原理:三轴加速度传感器以重力为输入矢量来决定物体在空间的姿态,把加速度传感器固定在物体的水平面上,当物体姿态改变时,加速度传感器的敏感轴随之转动一定角度,由于重力的作用,传感器的敏感轴上的加速度会发生改变,因此可通过测量加速度的变化来反映物体姿态的变化。  
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