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智能轮椅中倾角传感器的应用

轮椅是为有肢体伤残和行动不便人士而设计的一种代步工具,目的在于能够使他们同样有机会参与到各项社会活动中来。传统的轮椅需要依靠人力进行驱动和控制,因此使用起来不太方便。尤其是有坡道和路坎等特殊的环境条件下,无疑会增大使用者的困难度。随着传感和控制技术的快速应用和发展,新一代的智能轮椅已经在自动行走的基础上,通过加入如倾角传感器一类的姿态测量器件,实现了稳定的自动控制和调节。

WHILL智能轮椅

在智能轮椅中,动力是由采用电池进行供电的电机所提供;轮椅行走的速度则是通过速度传感器对电机转速的测量和控制而达到。然而对于实际情况来说,这是远远不够的,智能轮椅还需能够根据传感器的姿态测量数据,自动做出调节和控制,以简化使用者的操作,提升使用性能。作为姿态中倾斜度测量的倾角传感器,能够在智能轮椅遇到上/下坡时,根据测量得到的斜坡角度。通过控制电机的输出动力和制动装置,为不同的坡道情况提供适宜的驱动力(上坡)或制动力(下坡)。此外倾角传感器还能够对轮椅行走中的过度倾斜进行报警,从而保证自动行驶过程的稳定和安全。

SCA103T-D05是村田SCA103T系列中一款测量角度为30°的单轴轴倾角传感器芯片,产品基于3D-MEMS技术并采用了差动测量原理。与SCA100T不同的是虽然SCA103T系列倾角传感器同样采用了两颗敏感元件,但却是安装在同一轴向上,是单轴测量倾角传感器芯片。而相对单轴倾角传感器SCA61T系列,其精度更高。高校准精度、低温度漂移性、高分辨率加上低噪声和健全的设计使得SCA100T成为高精度水平测量仪器的理想产品。与此同时,村田的倾角传感器具有较好的抗振性和耐冲击性。

 

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