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酒店机器人中各传感器的应用

时至今日我们在生活中的很多领域都能够看到机器人的踪影,作为一种集众多科技成果于一身的自动机械装置,机器人技术的进步和发展正不断改变这一切。智能技术和传感器技术的发展,使得机器人的功能变得越来越强大,应用的范围也更加广泛。从最初较为常用的工业、制造业,如今机器人已经开始涉足到服务行业中,例如酒店机器人。这些机器人能够在加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪等传感器的帮助下行动自如,从而保证了它们可以准确、高效的完成指定工作和任务。

对于酒店机器人来说,要能够在错综复杂的楼道中寻找到正确的行走线路,就必须拥有一套精确的自动导航系统。这不仅仅对于酒店机器人来说是这样,任何一个高智能的机器人都必须独立准确进行导航。酒店机器人属于特定范围或区域工作的机器人,此时GPS显然已经不能够起到导航的作用,唯有依靠由加速度传感器、陀螺仪组成的惯性测量系统和电子罗盘,才能够完成这一精确导航的任务。其中,加速度传感器主要负责机器人运动过程中速度变的化情况的测量;陀螺仪负责角度变化的测量,而电子罗盘则通过对地磁场的测量来对机器人的航向起到校准的作用。通过以上这三种较为常用传感器的通力协作,酒店机器人的导航系统能够时刻对运动的轨迹进行测量和偏离校正,以保证行驶线路的准确性。

PNI的TCM XB三轴电子罗盘由三轴磁传感器与三轴加速度传感器组成,它结合PNI多年积累的磁传感器研发制造经验,对电子罗盘进行了硬磁补偿、软磁补偿和倾角补偿等,确保此高精度三轴电子罗盘输出准确的方向及姿态信息。TCM XB专门考虑了温度和噪声影响并将影响降低到极小,产品不会因此产生零漂。同时TCM XB还非常易于安装使用,它实际上能在任何方向安装,并且提供四种校正模式,从而良好的实现从一个平面至360度球形体的使用范围。TCM XB电子罗盘在现实环境中超好的性能表现,使它非常适合航位推测导航、远目标定位、AUV导航、ROV导航、目标跟踪、测距和地震监测等及其他更多应用。

 

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