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车载惯性导航解决方案

 如果GPS接收模块视场内至少有四颗卫星,GPS定位就能正常工作。但在GPS导航精度至关重要的城市环境中,天空视线经常受阻,高楼大厦反射的GPS信号造成严重的多径效应,降低了GPS的信号质量。而在隧道或地下停车场中,GPS定位甚至可能无法工作

u-blox独有的车载惯性导航(ADR)解决方案可解决以下难题:根据最后的已知位置,车辆传感器向u-blox接收机输入信息指示车辆已行驶的速度和方向。通过对传感器数据与GPS位置进行处理,即便在对GPS不利(如城区高楼林立的环境)或GPS信号缺失(如隧道和地下停车场)的情况下也能达到100%覆盖、高精度和持续定位

u-blox ADR支持不同的传感器输入。典型设计采用的是“陀螺仪加轮速脉冲”(GWT),由提供方向信息的陀螺仪和提供速度信息的轮速脉冲组成此外,还可以采用来自左、右车轮(前后)或所有车轮的传感器信息以不同的方式推导方向,这称为“差分轮速脉冲法”(DWT)。这种方法虽然在性能上比GWT略低,但也有很大的优势:它可以省去陀螺仪的成本。

软件传感器接口

经过业内考验的u-blox的ADR解决方案具有高度的灵活性。应用处理器支持种类繁多的传感器,仅需将传感器数据转换为UBX信息,并通过标准的串行接口(USB、SPI、UART和DDC)传送至GPS接收机即可。这突显了u-blox的ADR解决方案在各种车载平台上的携带型,同时减少了开发工作并可快速上市。u-blox的ADR实现了完全的自行校准,只需针对特定车载平台进行预先配置

惯性导航

u-blox的ADR具有软件传感器接口,可按UBX-G6010-SA-DR单芯片、UBX-G6000/G0010芯片组或NEO-6V模块的方式提供。这些芯片均符合AEC-Q100质量标准,生产流程符合ISO/TS16949认证要求,以满足车载级质量要求。由于这些组件使用的传感器数据(轮速脉冲和陀螺仪数据)直接取自CAN总线,因此非常适合于车辆前装导航系统和eCall系统。

硬件传感器系统车载导航

标准级质量的LEA-6R及模块是一款专用的ADR解决方案(仅限于GWT),可用于售后安装,无需访问车辆总线,也不需要用于处理传感器数据的应用处理器。传感器直接与该模块相连:陀螺仪数据通过SPI和ADC传输,而速度脉冲信息则来自转速计

评估工具GPS惯性导航

可使用EVK-6V(用于NEO-6V和ADR芯片)和EVK-6R(用于LEA-6R模块)评估套件对u-blox的ADR技术进行评估。

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