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三轴倾角补偿电子罗盘TCM5

产品标签:三维电子罗盘 PNI电子罗盘 电子罗盘模块

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  • 型号:TCM5 电子罗盘
  • 轴数:三轴
  • 航向精度:0.3°RMS
  • 倾斜量程:±90°/±180°
  • 倾斜精度:0.2°RMS
  • 通讯接口:RS232
  • 采样率:20Hz
  • 电流:20mA
  • 供电电源:3.6-5V
  • 工作温度:-40~85°C
  • 尺寸cm:3.5x4.3x1.3

美国PNI公司的TCM5是一款非常好的三轴电子罗盘,它任何方位都具有极其精准的航向信息。这样一款如此紧凑的电子罗盘模块具有360度的测量范围,而且相当灵活,可以在不同的方向和位置安装使用。这些优点让TCM5成为世界各地不同应用的最佳选择,尤其是要求高精度、高性能电子罗盘功能的应用。

PNI公司自己专利技术的三轴磁感传感器和三轴MEMS加速度传感器集合在同一块PCB上,形成TCM5模块,它提供无与伦比的成本效益和性能。磁感应传感器在全部场测量范围内都能100%地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算,结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路共同计算出磁场强度。

电子罗盘优势特点

  • 越级精准的电子罗盘航向信息:精度0.3°
  • 高分辨率的罗盘航向信息:0.1°
  • 高重复性:0.05°
  • 360°旋转量程:±90°的俯仰角;180±°的横滚角
  • 多种测量模式:罗盘航向;磁场测量;2轴倾角测量
  • 校准过的磁场测量量程宽:±80uT(±0.8Gauss)
  • 高分辨率磁场测量:0.05uT(0.0005Gauss)
  • 扩展的温度测量量程:-40…85℃
  • 低功耗:典型电流小于20mA
  • 小尺寸:3.5x4.3x1.3cm
  • 先进的用户校正模式:硬磁、软磁和倾角校准
  • 灵活的安装选项:水平和垂直安装

电子罗盘应用范围

  • 高性能的遥控潜水器导航(ROV)
  • 远程卫星天线方向指示器 
  • 机器人系统 
  • 侧扫声纳
  • 声纳目标系统
  • 勘测设备
  • 气象站
  • 车辆检测
  • 浮标应用 

电子罗盘性能参数

参数名称 条件 TCM5电子罗盘 单位
航向精度 倾斜小于70度时 0.3 °
倾斜小于70度时 0.5
航向分辨率   0.1 °
航向重复性   0.05 °RMS
最大倾斜角度   85 °
校正磁场测量量程   ±80 uT
磁强分辨率   ±0.05 uT
磁强重复性   ±0.1 uT
俯仰角精度   0.2 °

横滚角精度

模滚角小于65度时 0.2

°RMS

模滚角小于80度时 0.5
模滚角小于86度时 1.0

倾角量程

俯仰角 ±90 °
横滚角 ±180 °
倾角分辨率   <0.01 °
倾角重复性   0.05 °
硬磁校正    
软磁校正    
尺寸   3.5x4.3x1.3 Cm
重量   12 g
安装选型   螺丝或支架水平安装  
连接器   9 引脚
开机时间   <50 ms
唤醒时间   <1 ms
最大采样率   20 Hz
RS232通信速率   300~115200 Baud
输出格式   TCM2ASCII协议  
工作电压   3.6~5 V

工作电流

连续输出最大值 22 mA
连续输出典型值 <20 mA
待机模式 14~18 mA
休眠模式 0.6 mA
工作温度   -40~85
储存温度   -40~85

电子罗盘外观说明

PNI三轴倾角补偿电子罗盘TCM5

电子罗盘安装说明

TCM5的工厂标定都是相对于定位孔的,示意图如下,所以在把TCM5安装到您的系统或应用中,需以定位孔为基准而非电路板的边缘。 PNI三轴倾角补偿电子罗盘TCM5

电子罗盘产品比较

以下是PNI电子罗盘产品的性能比较表,请参考:

参数名称 TCM2.5电子罗盘 TCM2.6电子罗盘 TCM3电子罗盘 TCM5电子罗盘
航向精度@RMS 0.8度 0.8度 0.5度 0.3度
倾角量程 +/-50度 +/-50度 +/-80度 俯仰:+/-90度 横滚:+/-180度
磁失真校正 硬磁校正 硬磁校正 软硬磁校正 软件硬磁校正
TCM2兼容性 协议、引脚兼容 协议兼容 不兼容 不兼容
最大采样率 8Hz 8Hz 20Hz 20Hz
工作电流(最大采样率) 22 22 22 22
接口协议 RS232 ASCII RS232 ASCII RS232二进制 RS232二进制
尺寸 6.4x5.1x1.4 3.5x4.3x1.3 3.5x4.3x1.3 3.5x4.3x1.3
重量 20g 12g 12g 5.5g

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