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VTI高精度陀螺仪和加速度组合式传感器SCC1300-D04

产品标签:陀螺仪、组合式陀螺仪 SCC1300 四轴惯性传感器

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  • 型号:SCC1300-D04陀螺仪
  • 模拟电源电压:3.0~3.6V
  • 数字电源电压:4.75~5.25V
  • 工作电流:26mA
  • 角速度轴数:X轴
  • 角速度量程:±300°/s
  • 工作温度:-40~125℃

VTI SCC1300是一款高精度的加速度传感器和陀螺仪组合式产品,SCC1300传感器是采用VTI的3D-MEMS技术,该产品将陀螺仪和加速度传感器器的数据整合后通过SPI数据口输出。特殊的制造工艺确保产品在使用中的高可靠性、超强抗冲击能力和极小噪声,封装适合于SMD工艺,符合RoHS和ELV标准。

VTI SCC1300陀螺仪与加速度组合式传感器的设计、制造、检测都是立足于高质量和高稳定性,其角速度和加速度传感器能在宽测量范围、宽温度范围提供稳定的输出。角速度传感器的稳定性是基于MEMS的设计工艺,几乎能适应所有的机械振动,另外该产品还有许多先进的自检功能。

优势特点

  • -角速度测量范围:±300°/s;
  • -三轴加速度测量范围±6g;
  • -测量绕X轴的角速率;
  • -角速率传感器有很高的抗振性(机械振动);
  • -稳定性好,漂移小(<1°/h);
  • -数字SPI 接口;
  • -自身修正功能;
  • -外形尺寸:8.5 x 18.7 x 4.5 mm(w x l x h);
  • -符合RoHS 标准,微型封装适合焊接和安装;
  • -采用 3D-MEMS 技术;
  • -温度范围(-40℃到 125℃);

应用范围

SCC1300 主要应用于要求高稳定性和恶劣的环境当中,如航空、重型机械、汽车和仪器仪表等,典型的应用如下:

  • 高要求的惯性测量单元(IMUs);
  • 平台的稳定性检测与控制;
  • 运动分析与控制;
  • 滚动检测;
  • 机器人控制系统;
  • 导航系统(航海航空)。

性能参数

陀螺仪参数表(测试环境AVDD=5V,DVDD=3.3V,常温)

参数名称 相关说明 最小 典型 最大 单位
模拟电源电压   4.75 5 5.25 V
模拟电源电流 温度范围-40~~125℃ 24 26 29.5 mA
数字电源电压   3.0 3.3 3.6 V
数字电源电流 温度范围温度范围-40~~125℃ 16 20 24 mA
测量范围 绕X轴 -300   300 °/s
零点误差     TBD   °/s
零点温漂 -40~~125℃ -0.9   0.9 °/s
  -10~~60℃ -0.5   0.5 °/s
角速率漂移 温度梯度<2.5K/min -0.6   0.6 °/s/(min)
时漂     TBD   °/h
角度随机游走     1.12   º/ √h 
灵敏度     18   LSB/(°/s)
温度灵敏度 -40~~125℃ -1   1 %
总灵敏度误差   -2   2 %
非线性 -40~~125℃ -1   1 °/s
噪声 RMS   0.14 0.23 °/s
噪声密度     0.02   (°/s)/ √h
交叉灵敏度 此处指交叉轴产生的误差     1.7 %
加速度灵敏度 加速度产生的误差 -0.1   0.1 (°/s)/g
振动灵敏度 50g 60m产生的误差     2.0 ms
振动恢复时间       50 ms
振动频率 -3dB   50   Hz
上电时间       0.8 S
输出速度     2   kHz
输出负载       200 pF
SPI时钟速率   0.1   8 MHz

加速度计参数表(测试环境VDD=3.3V,常温)

参数名称 相关说明 最小 典型 最大 单位
模拟数字电源   3.0 3.3 3.6 V
工作电流 工作模式   3 5 mA
  休眠模式   0.12   mA
测量范围 X、Y、Z轴 -6   6 g
零点输出 @25℃±5℃ -70   70 mg
零点温标 -40~~125℃ -40   40 mg
灵敏度 13位数字输出   650   LSB/g
灵敏度总误差 -40~~125℃ -4   4 %FS
灵敏度校准误差 @25℃±5℃ -1   1 %FS
灵敏度温漂 -40~~125℃ -1   1 %FS
线性误差 -1g~~+1g -40   40 mg
交叉灵敏度   -2.5   2.5 %
零点输出     0   LSB
峰值响应 -3dB 30   55 Hz
噪声     5 7 mg RMS
上电时间       0.1 S
数据输出速率     2000   Hz
输出负载       50 pF
SPI时钟       8 MHz

结构描述

VTI SCC1300传感器是由独立的陀螺仪和加速度传感器组合构成,通过ASIC对陀螺仪和加速度传感器进行控制并将相关的数值通过各自的SPI输出。示意图如下: VTI陀螺仪和加速度组合式传感器SCC1300-D04

输入与输出

VTI SCC1300传感器拥有两个相互独立的SPI接口,分别给加速度传感器和角速度率传感器使用。SCC1300的两个SPI接口的设备地址分别不同,并且他们分别都是标准的四线制SPI接口。SCC1300通过SPI接口与SPI主设备通信,读写VTI SCC1300的寄存器。SCC1300的ASICs在SPI协议通信过程中,充当的是一个从设备角色。

测量与安装

VTI SCC1300正负加速度和角速率测量方向如下图所示:

VTI陀螺仪和加速度组合式传感器SCC1300-D04

外观说明

VTI SCC1300的封装和尺寸如下图所示:

VTI陀螺仪和加速度组合式传感器SCC1300-D04

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