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PNI三轴倾角补偿电子罗盘TCM2.6

产品标签:电子罗盘 电子罗盘模块 电子磁罗盘

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  • 型号:TCM2.6 电子罗盘
  • 轴数:三轴
  • 航向精度:0.8°RMS
  • 倾斜量程:±50°
  • 倾斜精度:0.2°RMS
  • 采样率:8Hz
  • 电流:18mA
  • 供电电源:5V/6~18V
  • 工作温度:-20~70°C
  • 尺寸cm:3.5x4.3x1.3

PNI公司的TCM2.6除了尺寸外,拥有TCM2.5的所有功能,更适合现在日益变小的应用。TCM2.6为了能与TCM2.5兼容,让您更方便的组装到现有产品或者系统中去,TCM2.6仍然采用RS-232二进制协议。另外TCM2.6还把温度范围扩展到-40…85摄氏度范围。

PNI公司的TCM2.6罗盘模块是由PNI专利技术的三轴磁感传感器和两轴倾角度传感器组成。TCM2.6的优点良多,包括:与旧模块兼容的通信协议、低功耗、抑制大信号噪声和宽范围测量程等。TCM2.6提供无与伦比的成本效益和性能。磁感应传感器在测量范围内都能100%地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算,结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路等因素共同计算出磁场强度。

电子罗盘优势特点

  • 越级精准的电子罗盘航向信息:精度0.8度
  • 高分辨率的罗盘航向信息:0.1度
  • 高重复性:0.1度
  • 宽范围的倾角测量:+/-50度
  • 多种测量模式:罗盘航向;磁场测量;2轴倾角测量
  • 校准过的磁场测量量程宽:+/-80uT(+/-0.8Gauss)
  • 高分辨率磁场测量:0.05uT(0.0005Gauss)
  • 低功耗:典型电流小于20mA
  • 小尺寸:3.5x4.3x1.3cm
  • 先进的用户校正模式:硬磁补偿
  • 灵活的安装选项:水平安装
  • 与TCM2兼容的二进制通信协议:RS-232

电子罗盘应用范围

  • 高性能的遥控潜水器导航(ROV)
  • GPS导航系统
  • 侧扫声纳
  • 车辆传感与追踪
  • 远程卫星天线方向指示器
  • 声纳目标系统
  • 勘测设备
  • 机器人系统
  • 气象站
  • 车辆检测

电子罗盘性能参数

参数名称 条件 TCM2.6电子罗盘 单位
航向精度 全倾角范围内 0.8
航向分辨率   0.1
航向重复性   0.1 度RMS
最大倾斜角度   85
校正磁场测量量程   +/-80 uT
磁强分辨率   +/-0.05 uT
磁强重复性   +/-0.1 uT
俯仰角精度   0.2
倾角精度   0.2 度RMS
倾角量程   +/-50
倾角分辨率   <0.1
倾角重复性   0.1
硬磁校正    
软磁校正    
尺寸   3.5x4.3x1.3 Cm
重量   12
安装选型   水平  
RS232接口   9 引脚
开机时间   <50 ms
唤醒时间   <1 ms
最大采样率   8 Hz
RS232通信速率   300…115200 Baud
输出格式   TCM2 ASCII协议  
工作电压   3.6…5 V
工作电流 连续输出最大值 22 mA
连续输出典型值 <20 mA
待机模式 18 mA
休眠模式 0.6 mA
工作温度   -20…70 摄氏度
储存温度   -40…85 摄氏度

电子罗盘外观说明

PNI三轴倾角补偿电子罗盘TCM2.6

电子罗盘安装说明

TCM2.6的工厂标定都是相对于定位孔的,示意图如下,所以在把TCM2.6安装到您的系统或应用中,需以定位孔为基准而非电路板的边缘。 PNI三轴倾角补偿电子罗盘TCM2.6

电子罗盘产品比较

目前我们并不推荐客户新项目使用PNI的TCM2.6模块,而推荐PNI最新模块产品TCM XB,以下是PNI过时产品的性能比较表,请参考:

参数名称 TCM2.5电子罗盘 TCM2.6电子罗盘 TCM3电子罗盘 TCM5电子罗盘
航向精度@RMS 0.8度 0.8度 0.5度 0.3度
倾角量程 +/-50度 +/-50度 +/-80度 俯仰:+/-90度 横滚:+/-180度
磁失真校正 硬磁校正 硬磁校正 软硬磁校正 软件硬磁校正
TCM2兼容性 协议、引脚兼容 协议兼容 不兼容 不兼容
最大采样率 8Hz 8Hz 20Hz 20Hz
工作电流(最大采样率) 22 22 22 22
接口协议 RS232 ASCII RS232 ASCII RS232二进制 RS232二进制
尺寸 6.4x5.1x1.4 3.5x4.3x1.3 3.5x4.3x1.3 3.5x4.3x1.3
重量 20g 12g 12g 5.5g

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