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AHRS姿态检测系统TRAX模块

产品标签:AHRS 姿态检测 TRAX 传感器

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  • 型号:TRAX航姿检测模块
  • 轴数:9
  • 航向精度:2°/0.3°rms
  • 倾斜量程:±90/180°
  • 通讯接口:RS232/USB/UART
  • 采样率:30 Hz
  • 电流:55/28mA
  • 供电电源:3.6–5VDC
  • 工作温度:-40~85°C
  • 尺寸:64×59×23mm

无人驾驶车辆执行的任务日益复杂,这就要求无人驾驶车辆越来越强大、并且要有更准确的航向、方位信息。但现有的航向姿态检测传感器模块受到多种因素的影响。当遇到磁性失真时,他们将失去的航向;当运动不规则,他们也可能出错;甚至在一个静态的环境,也不能提供准确的航向。并且基于MEMS技术的航姿检测传感器系统价格都超过2000美元,难怪航姿检测系统只被一小部分客户使用。 PIN的TRAX AHRS航姿检测模块,在静态和经过磁性失真区域时,能够提供了无与伦比的航向精度。PNI将其专利技术设计的磁传感器与陀螺仪、加速度传感器一起集成到TRAX AHRS姿态检测模块中。TRAX AHRS姿态检测模块采用了PNI专利的卡尔曼滤波算法,巧妙地过滤了由于不稳定运动和磁场变化引起的误差。虽然TRAX面向于商业用途,但它提供的航向信息,比成本贵它两倍的传统AHRS(航姿检测系统)传感器系统更可靠。

2轴的测量 2轴测量 硬和软铁更正 硬磁和软磁校正
3轴的测量 3轴测量 低功耗 功耗低
陀螺 动态运动控制 综合处理器 内置微处理器

 

优势特点

姿态检测模块ITRAX主要特点:集成9轴传感器,高精度,低功耗,磁失真补偿功能,多种现场校正方式可选,同时支持RS232与USB接口,符合RoHS标准。

性能参数

参数名称 条件 TRAX  AHRS 单位
航向 量程 360
静态精度 0.3 度RMS
动态精度 2 度RMS
磁暂态精度 2 度RMS
分辨率 0.1
重复性 0.05
倾角 俯仰角量程 +/-90
横滚角量程 +/-180
精度 0.2 度RMS
分辨率 0.1
重复性 0.05 度RMS
最大倾角   85
通信接口   RS232 & USB  
尺寸   3.5x4.3x1.3 cm
重量   9 g
工作电压   3.6…5.0 V
工作电流   80 mA
工作温度   -40…85 摄氏度

 

产品标签:AHRS 姿态检测 TRAX 传感器

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