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9轴姿态检测传感器SpaceScout

产品标签:SpaceScout 三维传感系统 9轴加速度传感器 9轴陀螺仪 9轴磁传感器

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  • 型号:SpacePointScout
  • 轴数:9
  • 航向精度:N/A
  • 倾斜量程:±90/180°
  • 通讯接口:RS232/UART/I2C
  • 采样率:125Hz
  • 电流:0.3mA
  • 供电电源:3.8~10V
  • 工作温度:-40~85℃
  • 尺寸:25.4×25.4×16.0mm

SpacePointScout是PNI第一款将9轴运动跟踪模块,该模块集成了PNI三轴磁传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和传感器融合算法,通过I2C接口输出测量数据。这款模块最大的特点就是采用了PNI多年来(>25年)在磁场测量和精确磁导航方面的先进技术,而与标准的6轴IMU相比,其测量更加准确、可靠。SpacePointScout除了具有不可比拟的测量精准度外,还能够在测量中一直对陀螺仪的漂移、磁异常和外部其他干扰进行校正,非常适合用于高动态特性的3D游戏设备、远程控制器和需要精确测量的机器人学、人体运动跟踪等方面。

优势特点:

单体的解决方案

低延迟

无需安装一个传感器组或摄像机

延迟低于人类感知

专有的卡尔曼滤波算法

运动追踪引擎输出四元

处理传感器的数据输出得到可靠的方向数据

 

9轴传感器运动跟踪

API

3轴磁传感器, 3轴陀螺仪, 3轴加速度计

无缝集成到您的应用设计

方案组成

PNI的SpaceScout三维传感系统是由PNI的运动跟踪引擎处理3个传感器的数据,最后得到方位、姿态信息。 一个完整的三维传感器系统要求:

  • PNI专利三轴磁传感器
  • 一个3轴加速计
  • 一个3轴陀螺仪
  • SpaceScout的运动跟踪引擎™软件
  • 硬件参考设计
  • PNI的专有算法应用编程接口(API)

数据参数

  • 供电电压:3.8~10VDC
  • 数据接口:RS232 UART & I2C
  • 输出频率:125Hz
  • 工作温度:-40℃~85℃
  • 贮藏温度:-40℃~85℃
  • 产品尺寸:25.4X25.4X16.0mm
  • 重量:6gm
  • 连接头:SIP

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