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无人机飞行控制系统中的传感器应用

近几年,消费级无人机作为一个新兴热门行业而崛起,在全球范围内倍受追捧。从科幻电影中神奇的飞行器,到机械发烧友手里的玩具,再到很多行业都适用的高科技工具,无人机里普通百姓的生活越来越近。甚至普通老百姓,都可以购置一架无人机,来一场史无前例的无人机空投钻戒求婚。据报道,到2018年,预计全球无人机市场规模将会攀升到10亿美元以上。

 

常见的无人机结构示意图,资料图


在无人机飞行控制系统中,集成有高精度的感应器元件,主要由用于飞行姿态感知的陀螺仪,加速度传感器,气压传感器,GPS模块或电子罗盘模块,以及控制电路等部件组成。

通过高效的控制算法内核,这些传感器能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。此外,根据无人机机型的不一样,可以有不同类型的飞行辅助控制系统,有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。

 

卢旺达将于今年七月开启无人机快递业务,资料图


延伸阅读卢旺达将于今年七月开启无人机快递业务

北美的无人机快递或许还需要好几年才能化为现实,然而在卢旺达今年夏天即将开启无人机快递。一家总部位于旧金山的无人机快递企业表示他们将于今年7月在卢旺达开始首次利用无人机输送血液与药物。

在相关演示中,该企业的职员利用压缩空气发射了一架重量仅为10千克的固定翼无人机。该无人机采用电池作为动力,飞行最远距离可达120公里,该无人机还装备有军用级别的GPS模块定位装置以及导航软件。

该企业的执行官们说该无人机可以负重1.6千克,每趟飞行时间大约在15至30分钟之间,因此在运输途中还不需要对货物进行冷藏。Zipline拥有两个无人机中心,每个中心拥有10至15架无人机,这些无人机将负责全卢旺达的无人机快递业务。Zipline表示,今年晚些时候他们还将把业务扩展到其他国家。

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