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铁路牵引变电设备巡检机器人:内置温湿度传感器等器件

今年3月份,杭甬高铁新上虞牵引变电所启用了一套新型智能巡测机器人,用于巡查牵引变电设备。据悉,该机器人设备内置有温湿度传感器、气体检测仪等多种检测器件,投用以来,已累计发现并申报故障3例,为该段在恶劣天气条件下,确保牵引供电设备运行安全和职工人身安全,加装了一把安全锁。

 

杭甬高铁新上虞牵引变电所启用的新型智能巡测机器人,资料图


据了解,铁路牵引变电所是确保调度指挥、信号、通信、旅客服务等系统正常运转的基础设施,及时发现变压器油位、油温、压力异常对确保供电安全至关重要。

据悉,机器人利用无轨化导航技术,按照设定的线路和任务,及时完成牵引变电所内巡测作业。机器人身高0.9米、重80公斤,有两个“眼睛”。

其中,左眼为可见光高清摄像机,重点对运行中的变电设备进行拍摄,并采集数据;右眼为红外热像仪,重点对牵引变电所的设备、线路接头温度等进行测量。

 

智能巡测机器人在今年超强台风尼伯特来袭时,对牵引变电设备加强巡视检查。资料图


据介绍,机器人的行动依靠4个轮子,可在50摄氏度至零下25摄氏度环境中运行,能爬30度的坡道,在不超过100毫米深的水中穿行自如。机器人的整个身体主要由红外热像仪、可见光高清摄像机、气体检测仪、温湿度传感器、交互式实时对讲平台、声光报警器、超声停障系统等组成。整套系统除了能在白天巡查设备之外,还具有夜间巡查、噪声识别报警、自主充电和远程控制等功能。

据了解,有了机器人当助手,上网电缆接头、变电所220伏和27.5千伏设备的穿墙套管等人工巡查盲区被消除。相关巡测数据和图像经无线网络传回本地后台,系统自动比对分析做出判断,并通过声、光和语音报警提示作业人员。

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